军用宿营方舱、8-10人宿营方舱、24人野外宿营车以越野汽车底盘改装，并设置车架，用于承载、安装双面扩展车厢等上装设备。采用矩形管和型钢焊接，副车架与车架用U 型螺栓固定。副车架与上装的扩展车厢用螺栓固定，车厢采用双侧扩展大板厢式结构。车厢收拢外形为标准车厢。车厢采用机械压簧扩展方式，扩展车厢两侧对称。扩展顶板与固定顶板采用通铰链在削角的小斜面上连接；扩展底板与固定底板也是采用通铰链连接，扩展底板展开后与固定底板的上表面齐平；扩展侧板由2 块板组成，扩展侧板用铰链与前后扩展端板连接。一侧车厢展开的顺序首先是扩展顶板，其次是扩展底板，然后是前扩展端板（扩展侧板与扩展端板一起旋转90°）和后扩展端板，很后是展开扩展侧板。车厢采用夹层大板结构，由车厢大板、大板联接角形件、包角等组成。夹层大板其骨架为铝合金型材，内外蒙皮为合金铝板，中间填充聚氨酯泡沫塑料。