24人宿营车在研制的过程中要充分考虑到人员保障需求与野外作业环境，车厢采用双侧扩展结构，为保障舱室环境配置了车厢空调系统。在车厢的扩展结构设计中，采用的扩展机构有液压扩展机构、液压人工扩展机构和机械压簧扩展机构，考虑到可靠性与操作性，野外宿营车采用机械压簧式扩展结构。

野外宿营车以汽车底盘改装，并设置车架，用于承载、安装双面扩展车厢等上装设备。采用矩形管和型钢焊接，副车架与车架用U 型螺栓固定。副车架与上装的扩展车厢用螺栓固定，车厢采用双侧扩展大板厢式结构。车厢收拢外形为标准车厢。车厢采用机械压簧扩展方式，扩展车厢两侧对称。扩展顶板与固定顶板采用通铰链在削角的小斜面上连接；扩展底板与固定底板也是采用通铰链连接，扩展底板展开后与固定底板的上表面齐平；扩展侧板由2 块板组成，扩展侧板用铰链与前后扩展端板连接。一侧车厢展开的顺序首先是扩展顶板，其次是扩展底板，然后是前扩展端板（扩展侧板与扩展端板一起旋转90°）和后扩展端板，最后是展开扩展侧板。车厢采用夹层大板结构，由车厢大板、大板联接角形件、包角等组成。夹层大板其骨架为铝合金型材，内外蒙皮为合金铝板，中间填充聚氨酯泡沫塑料。